十字轴式刚性万向节

十字轴式刚性万向节结构简单、工作、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用普遍。

    单个十字轴式度刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大知，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重，向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。

要想延长传动部件的寿命，就使十字轴式万向节传动的等速，其条件是

（1）采用内双万向节传动；

（2）万向节两轴间的夹角α1与万向节两轴间的夹角α2 相等；

（3）万向节的从容动叉与万向节的主动叉在同一平面内。