泊头联轴器厂提供技术解决方案
本文针对开关磁阻电机动、静态扭矩测试,探讨扭矩测量原理和实现方法,设计测试系统,为开关磁阻电机动、静态扭矩实时、准确测试提供的参考。
扭矩测量原理
为实现电机在动态和静态下的扭矩测量,本文设计了扭转角扭矩测量法,即通过检测弹性联轴器的形变量来实现扭矩的测量。测量原理如下:被测动力电机与反作用力负载电机通过弹性联轴器同轴相连,两个电机均分别安装了旋转变压器。当两个电机均处于静止状态时,将两个旋转变压器检测到的两个电机转子的角度差置零(此时弹性联轴器的形变量为零)。测量静态扭矩时,反作用力负载电机处于卡死状态,运行被测动力电机,系统终处于一个平衡状态,此时鑫程机械公司生产的弹性联轴器因受到扭矩的作用产生形变,通过两个旋转变压器检测出弹性联轴器的扭转角B,从而可测出被测动力电机的静态扭矩值M。测量动态扭矩时,被测动力电机和反作用力负载电机的运行方向相反,反作用力负载电机提供一个反向扭矩,由于被测动力电机的扭矩比反作用力负载电机的扭矩大,两个电机的转子旋转方向和被测动力电机的运行方向相同,系统终处于一个平衡状态,此时弹性联轴器因受到扭矩的作用产生形变,通过两个旋转变压器检测出弹性联轴器的扭转角,因此,被测动力电机的动态扭矩值M也测出。
AD2S1210解码模块
旋转变压器对其输人信号有较高的要求,而且其输出的模拟信号在受到外界干扰时不能被控制器直接使用,通过良好的信号接口电路处理。系统选用AD2S1210作为旋转变压器的数字转换器,为了检测弹性联轴器的型变量,将AD2S1210配置为“普通模式一位置输出”模式。为了提高系统的精度,数字信号输出的分辨率设置为16 bit,位置精度可以达到0. 3'。
电流检测模块
在开关磁阻电机的控制过程中,为了避免过大的电流和磁链峰值,取得恒转矩机械特性,采用电流斩波控制(CCC)方式进行控制。选用霍尔电流传感器检测开关磁阻电机的四相电流用于电机的控制。电流检测模块的整体结构.