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永磁联轴器传动转矩计算及传动特性

发布者:鑫程机械  发布日期:2021-03-03

混合式永磁联轴器传动转矩计算及传动特性研究

基于目前常用的两种永磁联轴器:鼠笼式联轴器和盘式联轴器,提出了混合式永磁联轴器,这种新型联轴器具有轴向、径向力处于相对平衡的特点,能够解决传统鼠笼式磁力联轴器的径向不稳定和盘式磁力联轴器的轴向不稳定性,降低材料的刚度和强度要求以及安装成本。基于磁荷库伦定律,建立数学模型,对其传动转矩进行数值求解,并通过仿真实验方法对该转矩计算公式进行验证,探索该联轴器的传动特性。利用MATLAB对实验数据进行处理,对公式进行改进,使转矩计算公式包含永磁体所有的结构参数,能够应用于工程设计的转矩计算公式。

近年来,永磁联轴器发展,基于它具有非接触动力传递、减小振动、无摩擦、允许主从动轴不对中等特|,而且具有输出速度可调、节能环保、实现电动机过载保护及软启动等功能,已广泛应用于矿山机械,流体传动,以及一般的机械传动。目前应用比较广泛的两种永磁联轴器的结构主要是鼠笼式永磁联轴器和盘式永磁联轴器。但是鼠笼式永磁联轴器对径向的振动稳定f生要求高,这就需要对材料经行的处理以此来提高材料的刚度和强度;盘式永磁联轴器会产生很大的轴向力。基于这些觇,混合式永磁联轴器的结构提出了混合式永磁联轴器既能克服盘式永磁联轴器的轴向不稳定性,又能克服鼠笼式永磁联轴器的径向不稳定性,具有很高的稳定性,能够应用于振动隔离,扰性连接,尤其是应用于磁悬浮。

混合式永磁联轴器的结构是对两种传统的永磁联轴器结构的综合。鼠笼式的永磁联轴器的结构在沿轴向方向是不受磁场力,沿半径方向上处于磁场力的平衡,但是由于内转子自重产生弯矩,振动大,径向稳定性差,在高速运转时对材料的刚度和强度要求很高,因此这种联轴器轴向尺寸不宜过长;盘式永磁联轴器,在径向方向上受力平衡,但是在沿轴向方向受到磁场的附加作用力[5-7]。需要安装轴承,变加了安装成本。基于两种结构的缺点,Jean—PaulYONNET提出新的结构lll,如图1所示。这种结构具有轴向力,径向力处于相对平衡的特,能够解决传统鼠笼式磁力联轴器的径向不稳定和盘式磁力联轴器的轴向不稳定性,降低材料的刚度和强度要求以及安装成本根据永磁体的充磁方向不同,新型的永磁联轴器主要可以考虑两种充磁搭配方法[1],均可以使其结构满足各向平衡的要求。

根据混合式永磁联轴器的工作原理,其整体结构设计,混合式永磁联轴器主要包含如下零件:1、输出端盖;2、内转子端盖;3、内转子永磁体;4、内转子端盖连接螺钉;5、外转子圆筒6、输入端盖;7、外转子永磁体;8、外转子端盖;以及其他连接螺栓组成。内转子永磁体由端盖和螺钉夹紧,端盖内圆柱面与永磁体圆柱面紧密结合,通过摩擦力将动力传递到永磁体匕。外转子上的永磁体安在圆筒两端,并通过端盖压紧永磁体,通过摩擦传递动力,如果传递的动力较大,可以加粘强 力胶。其中红色带箭头线表示磁回路

当对不同磁及对数下的传递转矩分析,可知当磁及对数取12时,该永磁联轴器可传递较大力矩,其主要原因是当磁及对数较少时气隙磁密度没有达到饱和状态,当磁及对数变加到数目时,气隙磁密度达到饱和或过饱和,此时漏磁的变加速率快于磁密变加的速率,从而出现传动转矩下降的趋势㈣。轴向、径向间隙应当越小越好,考虑到装配和变形的情况,应适当的选取;传递转矩随着磁体厚度变加呈现先变加后趋于稳定的变化。此外还可以知道传动转矩达到稳定时对应的永磁体厚度随着磁及对数的变加而减小。这主要是由于磁及对数越多磁场饱和程度大,磁体厚度很小的情况下气隙磁场就可以达!II~,III和。所以,变加磁及对数,可以减小永磁体的厚度,直接减小的永磁体体积


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