联轴器运动学及动力学仿真

基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型，并进行了运动学和动力学仿真分析；结合有限元仿真分析软件，进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据，通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析，为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。

联轴器是机械传动中常用部件之一，其主要用来联结两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一起转动且不可脱开，它具有补偿两轴的相对位移、缓冲和减振以及安 全防护的功能…，是机械传动中的一个重要部件。基于空间7R机构的联轴器是一种新型联轴器，是空间7R机构在机械传动中的一种应用。空间7R机构结构的引入，使得该联轴器的两轴线间角不对中补偿能力很大的提高。但是在大载荷作用下或者变速运动中，该联轴器的各构件会产生的变形，因此，研究各运动构件的柔性对整个联轴器力学性能的影响，来提高系统仿真的精度

本文建立了基于空间7R机构的联轴器的运动学方程，并采用ADAMS和ANSYS对该联轴器进行了运动学及动力学仿真分析，得出了输出运动与输人运动随着轴线夹角Or7的变化趋势，比较准确地掌握了各构件在机构运动过程中的动态应力分布情况。采用ADAMS和ANSYS联合仿真，克服了单独使用ADAMS或ANSYS时的缺陷，充分发挥了这两种软件的长处，真实地反应了该联轴器运动时的应力应变的分布情况，而动态应力的计算结果还可以使设计者在产品的设计阶段对各构件的结构进行优化，从而节省设计时间和费用。