万向联轴器中间轴相位角的分析

对中间轴相位角的介绍 

作为一种不等速万向联轴器，单十字轴式万向联轴器虽能主、从动轴的平均转速相等，但却不能二者的瞬时转速相等，即当主动轴绕其轴线做等角速度回转时，从动轴绕其轴线做变角速度回转，而十字轴则做空间运动为避免力矩波动，实际应用中多采用双十字轴式万向联轴器，即用1根中间轴将2个单十字轴式联轴器联接起来。但该类联轴器往往受到轴系硬点空间布置的限制，致使中间轴和主、从动轴3轴轴线不在同一平面内，较终仍然导致传动系统输出端产生力矩波动。此时，除了通过优化轴系空间夹角的方法，还可以通过优化中间轴两十字轴节叉之间相位角的方法来抑 制力矩波动。中间轴相位角是传动系统输出端产生力矩波动的影响因素之一，且力矩波动是由转速动引起的 利用软件建立了双十字轴式万向联轴器的参数化模型，并以从动轴的力矩波动达到较小为目标，针对不同设计变量进行设计优化研究，得出了较佳的中间轴相位角及轴系硬点布置方案。