卷筒联轴器的工作原理

2.1 球面滚子联轴器 

　　沿圆周分布的球面滚子分别嵌入联轴器外套的内圆和内套的外圆之间的圆柱形齿孔内，传递转矩并承受径向载荷，由于滚子的球面形状，兼起调心轴承的作用以补偿的角位移。 

　　2.2 球铰联轴器 

　　联轴器的外套和内套之间的结合面为完整球面，内外套结合球面之间设置了两个承受剪切力的键用于传递扭矩。 

　　此键嵌入外套的部分为矩形，嵌入内套的部分为圆柱形。其特点是在传递扭矩的同时，可以容忍内外套有量的角度位移。 

　　2.3 鼓形齿式联轴器 

　　通过内外齿轮副传递扭矩，在齿圈的边上设置了球面形状的接触面，用以承受径向载荷。